Rakvere Vabadussõja ausammas avati
30. augustil 1925. Samba kuuejärgulise betoonist aluse valmistas ehitusmeister Reinhold Veigel ehitusinsener Ferdinand Gustav Adoffi juhatusel. Pronkskujud valati Itaalias
Amandus Adamsoni valmistatud mudelite järgi.
Mälestussamba üldkõrgus oli üle 8,50 m. Pronkskujude kõrgus oli ligikaudu 2 m.
1940. aasta sügisel monument hävitati.
Praegune, endise samba eeskujul loodud sammas avati
30. augustil 1992. Uue samba autorid on kujur
Lembit Palm ja arhitekt
Kuno Raude. Ausammas restaureeriti 2004. aastal.